1、意義：達朗貝爾原理是研究有約束的質(zhì)點系動力學(xué)問題的原理。

2、對于質(zhì)點系內(nèi)任一個質(zhì)點，此原理的表達式為：F+FN+(－ma)=0從形式上看 ， 上式與從牛頓運動方程F+FN=ma中把ma移項所得結(jié)果相同。

3、于是把－ma看作慣性力而把達朗貝爾原理表述為：在質(zhì)點受力運動的任何時刻，作用于質(zhì)點的主動力、約束力和慣性力互相平衡。

(相關(guān)資料圖)

4、從數(shù)學(xué)上看，達朗貝爾原理只是牛頓第二運動定律的移項，但原理中卻含有深刻的意義。

5、這就是通過加慣性力的辦法將動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題。

6、亦即所有動力學(xué)中的定理通過引入慣性力的概念轉(zhuǎn)化成靜力學(xué)中的平衡關(guān)系，而且求解過程中可充分使用靜力學(xué)的各種解題技巧。

7、愛因斯坦創(chuàng)立的廣義相對論認為慣性力完全與萬有引力等價；愛因斯坦用升降機說明兩者是不能區(qū)分的。

8、因此，從廣義相對論的角度看，慣性力是真實的力。

9、達朗貝爾原理是求解約束系統(tǒng)動力學(xué)問題的一個普遍原理，由法國數(shù)學(xué)家和物理學(xué)家J.達朗貝爾于1743年提出。

10、達朗貝爾在《動力學(xué)》一書中，提出了達朗貝爾原理，與牛頓第二定律相似，但其發(fā)展在于可以把動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題處理，還可以用平面靜力的方法分析剛體的平面運動，這一原理使一些力學(xué)問題的分析簡單化，而且為分析力學(xué)的創(chuàng)立打下了基礎(chǔ)。

11、達朗貝爾還對當時運動量度的爭論提出了自己的看法，他認為兩種量度是等價的，并提出了物體動量的變化與力的作用時間有關(guān)。

12、達朗貝爾第一次用微分方程表示場，同時提出了著名的達朗貝爾原理——流體力學(xué)的一個原理，雖然存在一些問題，但是達朗貝爾第一次提出了流體速度和加速度分量的概念。

13、達朗貝爾的力學(xué)知識為天文學(xué)領(lǐng)域做出了重要貢獻。

14、同時達朗貝爾發(fā)現(xiàn)了流體自轉(zhuǎn)時平衡形式的一般結(jié)果，關(guān)于地球形狀和自轉(zhuǎn)的理論。

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